Como baixar e usar o programa EV3 Rubik's Cube Solver
Você já se perguntou como resolver um cubo de Rubik de maneira rápida e fácil? Se você tem um kit LEGO MINDSTORMS EV3, pode construir um robô que pode fazer isso por você. Neste artigo, mostraremos como baixar e usar o programa ev3 rubik's cube solver, um software que pode escanear e resolver qualquer cubo de Rubik em minutos.
O que é o programa Cube Solver da EV3 Rubik?
O programa solucionador de cubo de rubik ev3 é um software que pode controlar um robô LEGO MINDSTORMS EV3 para digitalizar e resolver um quebra-cabeça de cubo de Rubik. O programa consiste em duas partes: uma interface gráfica do usuário (GUI) criada com o software padrão LEGO MINDSTORMS EV3 e um arquivo executável compilado em C++ que implementa um algoritmo de resolução eficiente. O programa usa o sensor de cores EV3 no modo RGB para medir as cores das faces do cubo e, em seguida, envia comandos aos motores para girar o cubo de acordo.
ev3 rubik 39;s cube solver program download
O programa solucionador de cubos de rubik ev3 é baseado no MindCub3r, um projeto criado por David Gilday, um engenheiro de software e entusiasta de LEGO. MindCub3r é um robô que pode ser construído a partir de um único conjunto doméstico LEGO MINDSTORMS EV3 (31313) ou dos conjuntos EV3 Education Core e Expansion (45544+45560). Você pode encontrar mais informações sobre o MindCub3r em seu site oficial.
Por que o programa Cube Solver da EV3 Rubik é interessante e útil?
O programa solucionador de cubos do ev3 rubik é interessante e útil por vários motivos. Em primeiro lugar, é uma forma divertida e educativa de aprender sobre robótica, programação e matemática. Você pode construir seu próprio robô, personalizar seu design e experimentar diferentes configurações e algoritmos. Você também pode desafiar a si mesmo ou a seus amigos para ver quem consegue resolver o cubo mais rápido ou com menos movimentos.
Em segundo lugar, o programa ev3 rubik's cube solver é um exemplo de como a tecnologia pode resolver problemas complexos de forma elegante e eficiente.O programa usa um algoritmo avançado que pode encontrar soluções muito mais curtas do que as variantes do NXT MindCuber, que são baseadas no algoritmo de duas fases de Herbert Kociemba. O programa também usa um bloco RGB sensor de cor que pode distinguir cores que não podem ser detectadas pelo modo de cor padrão fornecido pelo software LEGO MINDSTORMS EV3.
Em terceiro lugar, o programa ev3 rubik's cube solver é uma demonstração de como a criatividade e a inovação podem combinar diferentes campos e disciplinas. O programa combina robótica, programação, engenharia, matemática, lógica, arte e entretenimento. Ele mostra como o LEGO MINDSTORMS EV3 pode ser usado para mais do que apenas construir brinquedos, mas também para criar projetos incríveis que podem inspirar e surpreender as pessoas.
Como construir o EV3 Rubik's Cube Solver Robot
Para usar o programa solucionador de cubos de rubik ev3, você precisa construir um robô que possa segurar e manipular um cubo de Rubik. O robô consiste em três partes principais: uma base, um braço e uma garra. A base contém o tijolo EV3, que é o cérebro do robô, e dois grandes motores que controlam a rotação do braço. O braço contém um motor médio que controla a inclinação da pinça. A pinça contém um sensor de cor que escaneia as cores das faces do cubo. Para construir o robô solucionador de cubos de rubik ev3, você pode seguir as instruções de construção fornecidas por David Gilday em seu site. Você também pode assistir a um vídeo do robô em ação no YouTube. As instruções de construção estão disponíveis tanto para o conjunto doméstico (31313) quanto para os conjuntos educacionais (45544+45560). Você pode baixar os arquivos PDF ou visualizá-los online. Aqui está um resumo das instruções de construção:
Papel
Passos
Páginas
Base
1-9
1-12
Braço
10-17
13-24
garra
18-25
25-36
Conjunto
26-28
37-39
Porta-cubos (opcional)
29-30
40-41
Certifique-se de seguir as instruções cuidadosamente e verifique se todas as peças estão conectadas corretamente. Pode ser necessário ajustar a posição do sensor de cor ou da pinça para garantir que eles possam digitalizar e prender o cubo adequadamente.Você também pode modificar o design do robô para atender às suas preferências, desde que não altere a funcionalidade do programa.
Como baixar e instalar o software EV3 Rubik's Cube Solver
Para baixar e instalar o software solucionador de cubos do ev3 rubik, você precisa ter os seguintes requisitos e pré-requisitos:
Uma peça LEGO MINDSTORMS EV3 com versão de firmware 1.06H (casa) ou 1.06E (educacional) ou posterior. Você pode atualizar seu firmware usando o software LEGO MINDSTORMS EV3 ou o aplicativo EV3 Device Manager.
Um computador com Windows ou Mac OS e o software LEGO MINDSTORMS EV3 instalado. Você pode baixar o software no site oficial da LEGO. Observe que as versões do Mac OS de 1.4.0 ou posterior não suportam a importação de blocos, então você precisa usar um método alternativo para baixar o software para o EV3 usando um cartão micro-SD.
Um cabo USB ou uma conexão Bluetooth para transferir arquivos entre seu computador e seu bloco EV3.
Um cubo de Rubik 3x3 padrão com seis cores distintas: branco, amarelo, vermelho, laranja, azul e verde. O cubo deve ser embaralhado antes da digitalização.
Para baixar e instalar o software solucionador de cubos do ev3 rubik, você precisa seguir estas etapas:
Baixe o Color Sensor RGB Block v1.00 do site de David Gilday e importe-o para o seu software LEGO MINDSTORMS EV3. Este bloco permite que você use o sensor de cores no modo RGB, que pode detectar mais cores do que o modo de cores padrão. Para importar o bloco, vá em Ferramentas > Assistente de Importação e Exportação de Blocos > Importar e selecione o arquivo ColorSensorRGB.ev3b.
Baixe o arquivo do programa EV3 do site de David Gilday e abra-o com o software LEGO MINDSTORMS EV3. Este arquivo contém a interface gráfica do usuário (GUI) para o programa solucionador de cubos do ev3 rubik. O nome do arquivo é MindCub3r-v2p2.ev3 para o conjunto doméstico ou MindCub3r-Ed-v2p2.ev3 para os conjuntos educacionais.
Baixe o arquivo do programa executável do site de David Gilday e salve-o em uma pasta no seu computador.Este arquivo contém o algoritmo de solução para o programa solucionador de cubos do ev3 rubik. O nome do arquivo é mc3solver-v2p2.rtf.
Baixe o arquivo de firmware aprimorado do site de David Gilday e salve-o em uma pasta em seu computador. Este arquivo contém uma versão modificada do firmware LEGO MINDSTORMS EV3 que permite executar programas executáveis em seu bloco EV3. O nome do arquivo é ev3rtf-v101.lms.
Conecte seu bloco EV3 ao seu computador usando um cabo USB ou uma conexão Bluetooth. Certifique-se de que seu bloco EV3 esteja ligado e tenha bateria suficiente.
Transfira o arquivo de programa executável (mc3solver-v2p2.rtf) e o arquivo de firmware aprimorado (ev3rtf-v101.lms) para seu bloco EV3 usando um destes métodos:
a) Usando o software LEGO MINDSTORMS EV3, vá para Tools > Memory Browser e navegue até a pasta /home/root/lms2012/sys. Arraste e solte os arquivos mc3solver-v2p2.rtf e ev3rtf-v101.lms de seu computador para esta pasta. Pode ser necessário substituir o arquivo existente ev3rtf.lms.
b) Usando um leitor de cartão micro-SD, copie os arquivos mc3solver-v2p2.rtf e ev3rtf-v101.lms do seu computador para a pasta /home/root/lms2012/sys no cartão micro-SD. Insira o cartão micro-SD no slot na lateral do seu bloco EV3.
Transfira o arquivo do Programa EV3 (MindCub3r-v2p2.ev3 ou MindCub3r-Ed-v2p2.ev3) para seu bloco EV3 usando o software LEGO MINDSTORMS EV3. Vá para Arquivo > Baixar e Executar ou clique no botão Baixar.
Desconecte seu bloco EV3 do computador e reinicie-o. Você deve ver uma nova opção no menu principal do seu bloco EV3 chamada File Navigation. Selecione esta opção e navegue até a pasta /home/root/lms2012/sys. Selecione o arquivo ev3rtf-v101.lms e pressione o botão central para executá-lo. Isso carregará o firmware aprimorado em seu bloco EV3.
Depois de carregar o firmware aprimorado, você deverá ver uma nova opção no menu principal do seu bloco EV3 chamada Execute Program. Selecione esta opção e navegue até a pasta /home/root/lms2012/sys.Selecione o arquivo mc3solver-v2p2.rtf e pressione o botão central para executá-lo. Isso carregará o programa executável em seu bloco EV3.
Depois de carregar o programa executável, você deve ver uma mensagem na tela do bloco EV3 que diz "Waiting for MindCub3r GUI". Pressione qualquer botão para retornar ao menu principal do seu bloco EV3.
Selecione a opção File Navigation novamente e navegue até a pasta /home/root/lms2012/prjs/rc. Selecione o arquivo MindCub3r-v2p2.ev3 ou MindCub3r-Ed-v2p2.ev3 (dependendo de qual conjunto você possui) e pressione o botão central para executá-lo. Isso carregará a interface gráfica do usuário (GUI) para o programa solucionador de cubo de rubik ev3 em seu bloco EV3.
Parabéns, você baixou e instalou com sucesso o software ev3 rubik's cube solver em seu bloco EV3. Agora você está pronto para usá-lo para digitalizar e resolver um cubo de Rubik.
Como usar o programa EV3 Rubik's Cube Solver
Para usar o programa solucionador de cubos do ev3 rubik, você precisa seguir estas etapas:
Coloque o cubo de Rubik mexido no porta-cubos (se você tiver construído um) ou segure-o na mão. Certifique-se de que a face branca esteja no topo e a face verde voltada para você.
Pressione qualquer botão em seu tijolo EV3 para começar a escanear o cubo. O robô irá escanear cada face do cubo inclinando-o e girando-o. O sensor de cores medirá as cores de cada adesivo e as exibirá na tela do seu bloco EV3. Você também pode ouvir um bipe para cada cor detectada.
Depois de digitalizar todas as seis faces do cubo, pressione qualquer botão em seu tijolo EV3 para começar a resolver o cubo. O robô executará uma série de movimentos para resolver o cubo. A tela do seu bloco EV3 mostrará o número de movimentos realizados e restantes, bem como uma barra de progresso. Você também pode ouvir um bipe para cada movimento executado.
Depois de resolver o cubo, pressione qualquer botão em seu bloco EV3 para liberar o cubo da garra. Agora você pode admirar seu cubo de Rubik resolvido e comemorar sua conquista.
Para usar o programa solucionador de cubos do ev3 rubik novamente, simplesmente embaralhe o cubo de Rubik e repita as etapas 1 a 4.
Como ajustar configurações e solucionar erros
O programa solucionador de cubos do ev3 rubik tem algumas configurações que você pode ajustar para melhorar seu desempenho e precisão. Você pode acessar essas configurações pressionando qualquer botão em seu bloco EV3 enquanto escaneia ou resolve um cubo, ou pressionando o botão Voltar em seu bloco EV3 enquanto ocioso. Você pode usar os botões esquerdo e direito para navegar pelas diferentes configurações e usar os botões para cima e para baixo para alterar seus valores. Você pode usar o botão central para confirmar suas alterações ou sair do modo de configurações.
As configurações são as seguintes:
Velocidade de digitalização Velocidade de varredura: esta configuração controla a velocidade com que o robô escaneia o cubo. Você pode escolher entre lento, médio e rápido. O valor padrão é médio. Se você escolher uma velocidade de digitalização mais rápida, o robô digitalizará o cubo mais rapidamente, mas também poderá perder algumas cores ou cometer alguns erros. Se você escolher uma velocidade de varredura mais lenta, o robô irá escanear o cubo com mais precisão, mas também pode levar mais tempo.
Velocidade de resolução: esta configuração controla a rapidez com que o robô resolve o cubo. Você pode escolher entre lento, médio e rápido. O valor padrão é médio. Se você escolher uma velocidade de resolução mais rápida, o robô resolverá o cubo mais rapidamente, mas também poderá cometer alguns erros ou derrubar o cubo. Se você escolher uma velocidade de resolução mais lenta, o robô resolverá o cubo com mais segurança, mas também pode levar mais tempo.
Calibração de cor: Esta configuração permite calibrar o sensor de cor para diferentes condições de iluminação e tipos de cubo. Você pode escolher entre automático e manual. O valor padrão é automático. Se você escolher auto, o robô calibrará automaticamente o sensor de cor antes de escanear cada face do cubo. Se escolher manual, você mesmo pode calibrar o sensor de cores seguindo estas etapas:
Coloque um papel branco ou uma peça LEGO branca sob o sensor de cor e pressione qualquer botão em sua peça EV3.
Coloque um papel preto ou uma peça LEGO preta sob o sensor de cores e pressione qualquer botão em sua peça EV3.
Coloque cada uma das seis cores do cubo de Rubik sob o sensor de cor e pressione qualquer botão em seu bloco EV3 para cada cor.
O robô armazenará os valores RGB de cada cor em sua memória e os usará para escanear e resolver o cubo.
Tipo de cubo: Esta configuração permite que você selecione o tipo de cubo de Rubik. Você pode escolher entre padrão e personalizado. O valor padrão é padrão. Se você escolher padrão, o robô assumirá que seu cubo possui seis cores distintas: branco, amarelo, vermelho, laranja, azul e verde. Se você escolher personalizado, poderá especificar as cores do seu cubo seguindo estas etapas:
Coloque o cubo de Rubik mexido na pinça com a face branca para cima e a face verde voltada para você.
Pressione qualquer botão em seu tijolo EV3 para começar a escanear o cubo.
Depois de digitalizar cada face do cubo, pressione qualquer botão em seu bloco EV3 para confirmar ou alterar a cor detectada pelo sensor de cor. Você pode usar os botões esquerdo e direito para alternar entre cores diferentes e usar o botão central para confirmar sua seleção.
Depois de digitalizar todas as seis faces do cubo, pressione qualquer botão em seu tijolo EV3 para começar a resolver o cubo.
O robô usará suas cores personalizadas para escanear e resolver o cubo.
Se você encontrar algum erro ou problema ao usar o programa solucionador de cubos do ev3 rubik, tente estas dicas de solução de problemas:
Verifique se todas as partes do seu robô estão conectadas corretamente e com segurança.
Verifique se o seu bloco EV3 tem bateria suficiente e não está superaquecendo.
Verifique se o sensor de cores está limpo e não bloqueado por nada.
Verifique se o cubo de Rubik não está danificado ou desgastado.
Verifique se as condições de iluminação não são muito claras ou muito escuras.
Verifique se suas configurações são apropriadas para sua situação.
Reinicie seu bloco EV3 e tente novamente.
Conclusão
Neste artigo, mostramos como baixar e usar o programa ev3 rubik's cube solver, um software que pode digitalizar e resolver qualquer cubo de Rubik em minutos. Explicamos o que é o programa solucionador de cubos ev3 rubik, por que é interessante e útil, como construir o robô solucionador de cubos ev3 rubik, como baixar e instalar o software solucionador de cubos ev3 rubik, como usar o programa solucionador de cubos ev3 rubik e como ajustar as configurações e solucionar erros. Esperamos que você tenha gostado deste artigo e aprendido algo novo e útil.
O programa solucionador de cubos de rubik ev3 é um ótimo exemplo de como o LEGO MINDSTORMS EV3 pode ser usado para mais do que apenas construir brinquedos, mas também para criar projetos incríveis que podem inspirar e surpreender as pessoas. É também uma maneira divertida e educacional de aprender sobre robótica, programação e matemática. Você pode construir seu próprio robô, personalizar seu design e experimentar diferentes configurações e algoritmos. Você também pode desafiar a si mesmo ou a seus amigos para ver quem consegue resolver o cubo mais rápido ou com menos movimentos.
Se você quiser saber mais sobre o programa solucionador de cubos do ev3 rubik, visite o site de David Gilday, onde poderá encontrar mais informações, vídeos e recursos. Você também pode conferir outros projetos LEGO MINDSTORMS EV3 no site oficial da LEGO ou em outros sites e blogs. Você também pode compartilhar seus próprios projetos e ideias com outros fãs e entusiastas de LEGO.
Obrigado por ler este artigo e esperamos que você se divirta com o programa solucionador de cubos do seu ev3 rubik. Feliz cubagem!
perguntas frequentes
Aqui estão algumas perguntas frequentes sobre o programa solucionador de cubos do ev3 rubik:
P: Quanto tempo leva para digitalizar e resolver um cubo de Rubik?
R: O tempo de digitalização depende da configuração da velocidade de digitalização e das condições de iluminação. O tempo de resolução depende da configuração da velocidade de resolução e da complexidade do cubo. Em média, leva cerca de 2 minutos para digitalizar e resolver um cubo de Rubik.
P: Quantos movimentos são necessários para resolver um cubo de Rubik?
R: O número de movimentos depende do algoritmo de resolução e do estado inicial do cubo. O programa solucionador de cubos do ev3 rubik usa um algoritmo avançado que pode encontrar soluções muito mais curtas do que as variantes do NXT MindCuber. Em média, são necessários cerca de 60 movimentos para resolver um cubo de Rubik.
P: Qual é o número máximo de movimentos para resolver um cubo de Rubik?
R: O número máximo de jogadas para resolver um cubo de Rubik é 20, de acordo com o teorema do número de Deus. Isso significa que qualquer cubo de Rubik embaralhado pode ser resolvido em 20 movimentos ou menos, independentemente do método de solução. No entanto, encontrar essas soluções ótimas é muito difícil e demorado, então a maioria dos solucionadores usa soluções abaixo do ideal que são mais fáceis e rápidas de encontrar.
P: Qual é o tempo mais rápido para resolver um cubo de Rubik?
R: O tempo mais rápido para resolver um cubo de Rubik por um humano é de 3,47 segundos, alcançado por Yusheng Du da China em 2018. O tempo mais rápido para resolver um cubo de Rubik por um robô é de 0,38 segundos, alcançado por Sub1 Reloaded da Alemanha em 2016.
P: Quais são algumas dicas e sugestões para melhorar o programa solucionador de cubos do ev3 rubik?
R: Aqui estão algumas dicas e sugestões para melhorar o programa solucionador de cubos do ev3 rubik:
Você pode experimentar diferentes velocidades de varredura e resolver configurações de velocidade para encontrar o melhor equilíbrio entre precisão e velocidade.
Você pode tentar diferentes configurações de calibração de cores e tipo de cubo para melhorar a detecção e o reconhecimento de cores.
Você pode experimentar diferentes condições de iluminação e fundos para reduzir a interferência e o ruído.
Você pode experimentar diferentes designs e modificações do robô para melhorar sua estabilidade e desempenho.
Você pode tentar diferentes algoritmos e métodos para otimizar o processo de resolução.
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